RewriteEngine On

# --- AÑADE ESTA LÍNEA AQUÍ ---
RewriteRule ^sitemap\.xml$ generar_sitemap.php [NC,L]

# ... (el resto de tus reglas, como la del router, van debajo) ...
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [QSA,L]